Skip to content Skip to footer

로봇공학의 전환점: 물리적 AI(피지컬 AI)와 규모 확대를 위한 경쟁

뉴라 로보틱스의 창립자이자 CEO인 데이비드 레거는 지능형 기계가 자동화에서 진정한 자율성으로 나아가면서 일상생활을 어떻게 변화시킬 수 있는지 설명합니다.

본 자료는 글로벌 전략 컨설팅 업체 McKinsey & Company(맥킨지)가 2026년 4월 22일 맥킨지 웹사이트에 영어로 게재한 내용을 AI기계 번역한 후 Biz & Pro가 일부 보완한 것입니다. 따라서 본 번역은 맥킨지가 작성한 것이 아니며, 공식적인 번역이 아닙니다. 정확한 영어 원문 확인을 위해서는 아래 링크하는 원문 사이트를 참조하시기 바랍니다.

이미지 출처 : McKinsey & Company 웹사이트

로봇공학은 시뮬레이션에서 현실로의 전환을 앞두고 있습니다. 한때 조종사의 조종 하에 정해진 작업에만 국한되었던 로봇은 이제 적응력과 자율성이 필수적인 역동적이고 예측 불가능한 환경에서 작동하고 있습니다. 맥킨지 파트너인 크리스티안 얀센은 최근 뉴라 로보틱스(Neura Robotics)의 창립자 겸 CEO인 데이비드 레거와 로봇이 잠재력을 넘어 광범위하게 보급되기 위해 필요한 요소에 대해 이야기를 나눴습니다. 산업 및 로봇 기업에서의 경험과 독일 경제 상원 의원으로서의 공직 생활을 바탕으로, 레거는 지능형 기계가 독립형 장치에서 학습 시스템으로 진화하는 과정과, 로봇 기능을 누구나 활용할 수 있도록 하는 플랫폼에 대해 설명했습니다. 다음은 두 사람의 대화를 편집한 내용입니다.

세계의 차세대 생산성 엔진

크리스티안 얀센 : 미래를 그려보는 것부터 시작해 볼까요? 로봇공학의 다음 단계는 어떻게 발전할 거라고 보십니까? 2040년까지 뉴라라는 회사와 업계 전체에 있어 가장 중요한 성과는 무엇이라고 생각하시나요?

데이비드 레거: 뉴라에서는 산업 부문을 최우선으로 고려하고 있습니다. 인류에게 매우 중요하다고 생각하기 때문입니다. 유럽, 중국, 일본을 합쳐도 향후 5년 안에 1억 명의 노동력이 감소할 것으로 예상됩니다. 저는 바로 이 부분에서 가장 큰 필요성과 압박을 느낍니다. 로봇 기업들은 이 문제를 해결할 시간이 얼마 남지 않았습니다.

산업 현장에서는 모든 것을 할 수 있는 휴머노이드 로봇이 필요하지 않습니다. 버튼을 누르거나 스위치를 켜거나 부품을 집어 기계에 넣는 것과 같은 간단한 작업만 처리해도 충분합니다. 오늘날의 휴머노이드 로봇은 이미 이러한 작업을 수행할 수 있으며, 이는 전 세계 노동력의 약 50~60%를 인간과 동일한 물리적 공간에서 처리할 수 있음을 의미합니다.

2040년에는 로봇이 우리의 일상생활을 더욱 편리하고 안전하며 행복하게 만들어주는 도구이자 도우미가 되어준다면 정말 자랑스러울 것 같습니다. 2040년에는 로봇이 새로운 표준이 되어, 생존을 위해 직접 집 청소를 하거나 공장에서 위험하고 단조로운 일을 해야 했던 시절을 떠올리기조차 어려워질 것이라고 생각합니다.

크리스티안 얀센: 좋은 지적입니다. 어떤 영상들은 휴머노이드 로봇이 발레를 하거나 멜론을 차는 등의 동작을 보여주지만, 뉴라의 로봇을 포함해 이미 실제 작업을 수행할 수 있는 로봇들이 존재합니다. 뉴라는 모바일 액추에이터부터 대형 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇까지 다양한 형태의 로봇 포트폴리오를 갖추고 있습니다. 앞으로 로봇의 형태는 어떻게 진화할 것이라고 생각하시나요? 그리고 그러한 진화 양상이 미래에 대한 당신의 비전에 어떤 영향을 미치나요?

데이비드 레거: “인간과 비슷하게 생긴 로봇이 하나 있으니, 모든 작업을 수행할 수 있을 거라고 생각할 수도 있습니다.” 하지만 완벽하게 작동하는 휴머노이드 로봇을 만드는 데는 시간이 걸리고, 그 전환 기간 동안 다른 유용한 장치들을 개발해야 합니다. 저는 이것이 독일적인 사고방식이라고 생각합니다. 거창한 비전만 가지고 그 방향으로 나아가는 것이 아니라, 우리가 올바른 방향으로 가고 있다는 것을 증명하고 그 과정에서 수익을 창출할 수 있다는 것을 보여줘야 합니다.

Neura의 첫 번째 목표는 외형적인 형태에 관한 것이 아니라, 어떤 형태의 로봇이라도 스마트한 판단을 내릴 수 있도록 하는 것입니다. 예를 들어, 강력한 GPU(그래픽 처리 장치)와 신경망에 연결된 카메라와 마이크를 통해 청각, 시각, 촉각과 같은 감각을 로봇 팔에 구현한다고 생각해 보세요. 이는 올바른 데이터를 확보하고 다양한 상황에서 로봇이 완전히 자율적으로 반응할 수 있도록 하는 첫걸음입니다. 이러한 기술은 휴머노이드 로봇 개발에 큰 이점을 제공할 수 있습니다. 이미 효과가 입증된 기술을 다른 형태로 구현하는 것일 뿐입니다.

시뮬레이션에서 실제 규모까지

크리스티안 얀센: 로봇공학 분야의 기술자들이 자주 사용하는 표현 중에 ‘시뮬레이션과 현실의 격차’라는 말이 있습니다. 이 격차가 무엇이며, 뉴라는 어떻게 이 격차를 해소하고자 하는지 설명해 주시겠습니까?

데이비드 레거: 가상 환경에서 디지털 트윈을 이용해 로봇에게 특정 작업을 수행하도록 훈련시킨다고 가정해 봅시다. 그런 다음 모든 것이 움직이고 디지털 트윈에서처럼 정밀하지 않은 실제 환경에 로봇을 배치하려고 합니다. 이러한 격차를 해소하려면 로봇 지능이 필요합니다.

저희는 로봇 팔, 이동 로봇, 휴머노이드 등 다양한 형태의 로봇을 체험할 수 있는 물리적 환경인 뉴라짐(Neura Gym) 구축을 시작했습니다. 센서 슈트를 착용하면 이 로봇들을 원격으로 제어할 수 있는데, 마치 로봇의 “몸속으로 들어가” 작업을 수행하는 것과 같습니다. 이것이 바로 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 해소할 수 있는 유일한 방법입니다.

뉴라짐은 제가 ‘인간과 로봇 사이의 장애 격차’라고 부르는 문제도 해결합니다. 인간은 로봇보다 더 많은 센서와 자유도를 가지고 있습니다. 그래서 전 세계적으로 1,000명 이상의 작업자(뉴라 직원이 아닌 다른 회사 직원)가 데이터 슈트를 착용하고 매일 업무를 수행하고 있습니다. 이 데이터 슈트에는 카메라, 장갑에 부착된 촉각 센서, 그리고 음향 센서가 있습니다. 이러한 경험을 통해 얻은 데이터는 다른 데이터와 결합되어 최적의 모델을 구축하는 데 사용됩니다.

모두가 “이 로봇은 무엇을 할 수 있을까?”라고 묻습니다. 치과의사들은 로봇이 자신의 조수가 될 수 있는지 묻고, 미용사들은 로봇이 머리를 자를 수 있는지 궁금해합니다. 제조 회사들은 로봇이 인간이 훈련받을 수 없는 작업을 수행할 수 있는지 묻습니다. 뉴라짐(Neura Gym)에서는 직접 로봇을 체험해 볼 수 있습니다. 적절한 훈련 환경, 데이터, 그리고 안전 조건만 갖춰진다면, 인간형 로봇에게 가르칠 수 없는 신체적인 작업은 거의 없습니다. 필요한 것은 로봇을 훈련시킬 수 있는 공간과 모든 사람이 함께 모일 수 있는 장소뿐입니다.

물리적 AI를 위한 앱 스토어

크리스티안 얀센: 촉각 센서 사용에 대해 말씀하셨는데, 이는 뉴라를 다른 로봇 회사들과 차별화하는 요소입니다. 이러한 접근 방식을 택한 이유에 대해 좀 더 자세히 설명해 주시겠습니까?

데이비드 레거: 지금 모두가 비디오 데이터로 학습된 비전-언어-행동(VLA) 모델을 과대평가하고 있습니다. 하지만 저는 이것이 완전히 잘못된 방향이라고 생각합니다. 대부분의 문제는 시각 정보만으로는 해결할 수 없기 때문입니다. 수영을 예로 들어보죠. 비디오만 보고 수영을 배울 수는 없습니다.

시뮬레이션만으로는 충분하지 않습니다. 물리적 AI를 활용하면 인간처럼 모델을 학습시키고 문제를 해결하는 유일한 방법은 청각, 시각, 촉각을 모두 활용하는 것입니다. 촉각 정보가 필요하고, 때로는 문제를 정확하게 해결하기 위해 클릭 소리까지 들어야 할 때도 있습니다. 이것이 바로 뉴라짐(Neura Gyms)에서 구현하고 있는 기술입니다.

크리스티안 얀센: 헬스장은 주로 감각 입력, 즉 ‘척추’와 관련된 공간이라고 할 수 있죠. 그렇다면 뉴라는 ‘뇌’ 쪽에서 어떤 일을 하고 있나요?

데이비드 레거: 뉴라버스 (Neuraverse)는 누구나 작업에 대한 엔드투엔드 모델, 즉 인지에서 행동에 이르기까지 모든 단계를 거치는 로봇 기술을 구축하고 필요한 곳에서 바로 작업을 수행할 수 있도록 지원하는 플랫폼입니다. 저희는 세상의 모든 문제를 해결하려는 기업이 되기보다는, 모든 사람이 스스로 더 빠르고 쉽게 문제를 해결할 수 있도록 도구와 플랫폼을 제공합니다.

플랫폼의 한 부분은 시뮬레이션을 가능하게 하는데, 마치 두뇌의 상상력을 자극하는 부분과 같습니다. 또 다른 부분은 개발자 환경으로, 누구나 자신만의 AI 모델을 가져오고 추가 장치를 활용할 수 있습니다. 세 번째 부분은 마켓플레이스로, AI 도구, 솔루션, 소프트웨어, 그리고 클릭 한 번으로 바로 배포할 수 있는 완벽한 앱을 제공하는 앱 스토어와 같습니다.

뉴라버스란 무엇인가요?

왜 이것이 그렇게 중요할까요? 미래의 스마트 로봇은 단순히 세상의 모든 문제를 해결하는 똑똑한 로봇이 아니라, 그보다 한 단계 더 나아간 기술이 될 것이라고 믿기 때문입니다. 스마트 로봇은 냉장고나 오븐 문을 직접 열어 내부를 확인할 필요가 없습니다. 로봇은 ‘눈’을 냉장고나 오븐에 연결하여 그 정보를 바탕으로 가장 효율적으로 작업을 수행할 수 있어야 합니다. 뉴라버스 플랫폼을 사용하면 로봇과 센서, 또는 센서와 AI 모델을 매우 간단하게 결합할 수 있습니다. 저희가 개발한 것은 기본적으로 로봇 개발의 진입 장벽을 낮추는 인터페이스입니다. 따라서 제조업체와 개발자는 처음부터 모든 것을 개발할 필요 없이 모델, 센서, 로봇 하드웨어를 결합할 수 있습니다. 누구나 플랫폼에 접속하여 원하는 모델을 선택하고 센서와 결합하기만 하면 됩니다. 예를 들어, 전자레인지에 작은 두뇌를 탑재하여 조리 중인 음식의 상태를 파악하고 자동으로 전원을 끌 수 있도록 만들 수 있습니다.

저희도 산업 분야의 모든 문제를 해결할 수는 없지만, 모든 기업이 스스로 문제를 해결할 수 있는 플랫폼과 도구를 제공하고자 합니다. 뉴라버스(Neuraverse)에서 기업은 자사의 노하우와 지적 재산권을 소유할 수 있습니다. 또한 어떤 기능을 공개적으로 제공하고 어떤 기능을 자체적으로 보유하여 시장 경쟁력을 확보할지 결정할 수 있습니다.

애플은 단순히 더 나은 뱀 게임을 만들어서 노키아와 경쟁할 수도 있었습니다. 하지만 그렇게 하지 않았죠. 그리고 나중에 게임 및 엔터테인먼트 산업이 아이폰을 활용하여 다목적 기기로 발전시킬 수 있도록 길을 열어주었습니다. 우리가 구축하고 있는 플랫폼도 이와 같은 맥락입니다. 우리는 전 세계가 자신의 지식을 공유할 수 있도록 지원하고자 하며, 그렇기 때문에 로봇 공학이 발전하기 위해 2040년까지 기다릴 필요가 없다고 생각합니다. 전 세계가 로봇 공학 발전에 기여할 수 있는 도구가 제공된다면 훨씬 더 빠르게 발전할 것입니다.

유럽이 로봇 강국으로 도약할 기회

크리스티안 얀센: 인지 로봇공학은 아직 초기 단계에 있습니다. 여러 기업들이 다양한 신기술을 개발하고 재창조하고 있으며, 이를 위해 다른 기업들과 협력하는 경우도 많습니다. 로봇공학 생태계에 대해 어떻게 생각하시나요? 앞으로 어떻게 발전할 것으로 예상하시나요?

데이비드 레거: 독일, 그리고 유럽 전반은 로봇 회사를 설립하고 로봇 생태계 전체를 구축하기에 최적의 장소입니다. 우리는 자동차 산업의 강국입니다. 모든 것이 대량 생산되는 자동차와 관련되어 있기 때문에 자동차 생태계는 이미 잘 구축되어 있습니다. 센서 개발 및 대량 생산 과정을 포함한 센서 분야에서도 독일만큼 많은 지식을 보유한 나라는 세계적으로 거의 없습니다.

글로벌 경쟁에서 승리하려면 많은 것이 필요하지만, 그중에서도 동기 부여는 필수적입니다. 우리나라와 유럽 대륙은 로봇 분야에서 승리하기 위한 강력한 동기를 가져야 합니다. 자동차 산업과 더불어 새로운 경제 축을 구축해야 하기 때문입니다. 전 세계 자동차 산업의 경쟁은 매우 치열합니다. 우리가 승리할 수 있는 유일한 길은 효율성을 높이는 것입니다. 그리고 어떻게 효율성을 높일 수 있을까요? 바로 로봇입니다. 제 생각에 로봇 산업은 미래 최대 시장이 될 수 있으며, 우리는 이 시장에 참여하여 장기적으로 승리할 수도 있을 것입니다.

기다리는 것이 손해인 이유

크리스티안 얀센: CEO와 기타 의사 결정권자들이 로봇 산업에서 단기적으로는 물론 2040년까지 성공을 거두기 위한 조언은 무엇이라고 생각하십니까?

데이비드 레거: 우리는 매우 특별한 시대를 살고 있습니다. 로봇을 활용하여 효율성을 높이거나 미래에 기여하고자 한다면, 제품이 완성될 때까지 기다리지 않는 것이 가장 중요합니다.

잠재적 파트너와 논의할 때, 그들이 가장 먼저 묻는 것은 “로봇을 보여주시겠습니까?”입니다. 그러고는 “와, 정말 멋지네요. 1년 동안 24시간 내내 가동되는 모습을 보고 나서 적용하겠습니다.”라고 말하죠. 저는 그들에게 간단한 대답을 합니다. “완성될 때까지 기다리면 다른 사람들이 먼저 가져가 버릴 것이고, 당신의 회사는 더 이상 존재하지 않을 수도 있습니다.”

그렇게 자동차 산업이 정립되었습니다. 한때 로봇 없이 자동차를 생산하던 시대가 있었습니다. 그러다 최초의 로봇이 시장에 등장했습니다. 많은 기업들이 각자의 방식으로 로봇 기술을 발전시켰지만, 자동차 산업이 로봇 기술을 주도하게 되었습니다. 폭스바겐과 같은 기업이 이를 증명합니다. 폭스바겐은 로봇 제어 시스템 전체를 개발했습니다. 제너럴 모터스는 파낙(Fanuc)과 협력하여 한동안 합작 투자를 진행하기도 했습니다. 오늘날 파낙은 산업용 로봇 분야에서 최대 공급업체입니다.

이제는 모든 것이 준비될 때까지 기다릴 것이 아니라, 주도적으로 나서야 할 때입니다. 진정한 파트너십을 구축하고 다른 사람들이 문제를 해결하기 전에 함께 해결하십시오. 그것이 승리하는 유일한 길입니다.

저자 소개

데이비드 레거 는 뉴라 로보틱스의 창립자 겸 CEO입니다. 크리스티안 얀센 은 맥킨지 함부르크 사무소의 파트너입니다.

인터뷰 대상자가 выска한 의견과 견해는 그들 자신의 것이며, 맥킨지앤컴퍼니의 의견, 정책 또는 입장을 대변하거나 반영하는 것이 아니며, 맥킨지앤컴퍼니의 승인을 받은 것도 아닙니다.

English